Диагностика энкодеров
Оптический энкодер(линейка) сложное оптико-электронное устройство отвечающее за определение положения и скорости перемещения осей и шпинделя металлообрабатывающего оборудования(станка).

Энкодер состоит из диска или линейки с кодировкой(штрихами), оптического или магнитного датчика и электронной схемы, преобразующей сигналы в удобочитаемый формат.
Он преобразует движение(перемещение по оси или обороты вала) в электрические сигналы, позволяя осуществлять точный контроль и измерения.

Диагностика проводится в случаях:
При проведении диагностики энкодеров проводятся следующие работы:
- Визуальный осмотр;
- Проверка контактов и целостности кабеля подключения энкодер – сервосистема/ЧПУ/УЦИ;
- Компьютерная диагностика включает в себя:
- измерение питающего напряжения энкодера;
- измерения сигналов(форма, амплитуда, частота) данных передаваемых от энкодера к системе управления;
Работы выполняются специалистами имеющих всю необходимую квалификацию.
При выполнении работ используется компьютерно-аппаратный комплекс HEIDENHAIN PWM21.
Комплекс HEIDENHAIN PWM21 применяется для диагностики энкодеров мировых производителей таких как Siemens, Heidenhain, Fanuc, Mitsubishi и других.
Протоколы абсолютных и инкрементальных энкодеров:
- EnDat;
- Fanuc;
- Mitsubishi;
- SSI;
- Drive-CLIQ;
- Yaskawa;
- Panasonic;
- 1Vpp;
- 11mkA;
-TTL;
- HTL;
Результаты фиксируются в протоколе, который служит основанием для решения о замене элементов или проведении калибровки.
Типичные неисправности и методы устранения
|
Причина |
Симптомы |
Методы устранения |
|
Износ механики подшипников |
Неточная отдача, сторонние шумы |
Замена подшипников, повторная смазка |
|
Искажение сигнала |
Неправильная амплитуда и форма сигнала |
Калибровка, перепрограммирование |
|
Пропуски импульсов |
Пропадания импульсов при вращении |
Проверка кабельной сборки, ремонт платы |
|
Смещение нуля |
Смещение нуля или угла |
Настройка конфигурации и повторная калибровка |
